齒輪軸是一種由齒輪和軸心組成的整體，通過與另外一個軸心的齒輪相嚙合，來進行運動和動力的傳輸。由于齒輪的外徑非常小，為了確保其強度，不能采用鉸鏈與輪軸聯結，所以只能制作成齒輪軸。